Thiên Môn Đạo là môn võ truyền thống, thuần Việt, lâu đời và đã được duy trì, kế tục và phát triển liên tục đến nay. Hội Võ Thiên Môn Đạo được thành lập từ ngày 12 tháng 6 năm 2008. Từ đó đến nay, sau 3 nhiệm kỳ, Hội hoạt động trong lĩnh vực võ thuật, khí công, công phu, thể dục, thể thao, dưỡng sinh, giải trí, tư vấn, chăm sóc bảo vệ phục hồi sức khỏe, biểu diễn võ thuật, cung cấp vận động viên các môn võ thuật...
Trong nhiệm kỳ 2018 – 2023 vừa qua, Hội Võ Thiên Đạo đã luôn chú trọng công tác tuyên truyền giáo dục đối với hội viên, môn sinh và võ sinh thực hiện chủ trương đường lối của Đảng, pháp luật của Nhà nước, nêu cao truyền thống thượng võ yêu nước, thường xuyên tổ chức các lớp tập huấn nâng ca về trình độ lý luận, chuyên môn nghiệp vụ cho cán bộ, võ sư, huấn luyện viên nhằm nâng cao chất lượng đào tạo. Hội đã mở rộng phát triển thêm nhiều câu lạc bộ trên địa bàn Thành phố Hà Nội và một số tỉnh thành, nêu cao tinh thần yêu nước và truyền thống võ học của dân tộc, quảng bá phát triển võ học truyền thống, đưa võ học truyền thống dân tộc đạt thành tích cao ở khu vực và trên thế giới.
Về phát huy truyền thống uống nước nhớ nguồn, hằng năm, Hội tổ chức các ngày lễ Hội, lễ kỷ niệm, đặc biệt là “Lễ hội Giỗ tổ Thiên Môn Đạo truyền thống”, cũng là dịp để giáo dục đạo đức, truyền thống yêu nước, động viên khuyến khích những thế hệ môn sinh đương đại. Tham gia phục vụ các chương trình nghệ thuật, võ thuật, khí công. Tham dự phục vụ các Đại hội Thể dục thể thao các cấp, Hội khỏe Phù Đổng các cấp,...
Tại Đại hội lần thứ IV nhiệm kỳ 2023 – 2028, các đại biểu đã thảo luận các nội dung trọng tâm của nhiệm kỳ qua cũng như đề ra phương hướng hoạt động nhiệm kỳ tới. Theo đó, Hội sẽ tiếp tục duy trì và phát triển tinh hoa võ học Việt Nam, mở rộng thêm các câu lạc bộ, võ đường nhằm duy trì hoạt động rèn luyện thường xuyên; đóng góp tích cực và hiệu quả trong các hoạt động thể thao, văn hóa xã hội của Thủ đô và quốc gia; cung cấp vận động viên cho đội tuyển võ thuật nhằm phát triển thể thao Việt Nam; tổ chức các lớp tập huấn nâng cao trình độ lý luận, chuyên môn cho cán bộ giảng dạy.
